HK-T6A V2 описание и доработка

Описание шестиканальной радиоаппаратуры Hobbyking 2.4ГГц HK-T6A V2

Назначение ручек управления у радиоаппаратуры Hobbyking 2.4GHz 6ChАппаратура Hobbyking 2.4ГГц. Как настроить связь с приемником, краткое описание, возможные пути модернизации. Постараюсь все это тут описать. О детальной ее настройке при помощи спец.программы t6config я уже писал. А вот начальное представление о ней дать не успел:) Странно как-то у меня получается… впрочем у меня, кажется, все так. Вот даже и про ЛМ-17 до конца не дописал, начав описание нового самолета ЛМ-2 (впрочем — одно другом не помеха). Но начнем повествование…

Описание шестиканальной радиоаппаратуры Hobbyking 2.4ГГц,  HK-T6A V2

Итак, радиоаппаратура начального уровня. Диапазон 2.4ГГц (диапазон wi-fi, если что :) ). Дальность… ну не знаю. Пускай будет 200-300 метров. Поверьте — ЛМ-17 вы раньше прекратите различать на расстоянии, и просто не будете от себя его далеко отпускать, так что — дальности хватит. Шесть каналов, три микшера, механические триммера, возможность настройки реверса каналов, два тумблера с настраиваемой функциональностью, возможность подключать пульт к компу и тренироваться в симуляторе. Вроде ничего не забыл.Назначение ручек управления у радиоаппаратуры Hobbyking 2.4GHz 6Ch

На картинке показал расположение всего, что есть на аппаратуре. Не знаю, зачем уж так наглядно… ну захотелось просто :) .

Триммеры каналов — механически смещают нейтральное положение ручек управления. Кстати, ручки направления еще называют «Стики». Поэтому если где-то прочитаете о левом и правом стике при описании действий с передатчиком для авиамодели — это речь идет как раз о ручках управления.

Насчет ремешка, который можно прицепить к аппаратуре. Весьма удобная штука иногда. Позволяет освободить руки в экстренных (и не очень экстренных) ситуациях (например: слякоть/мокрая трава, передатчик положить некуда, а нужно готовить самолет к полету)

Как настроить передатчик Hobbyking HK-T6A V2 на приемник
или
Как забиндить передатчик Hobbyking

Для этого нам понадобится кроме самого передатчика и приемника еще две вещи: специальный шнур для биндинга (обычный штекер, как у сервомашинок, у которого замкнуты 1 и 3 контакты) и источник питания 5 вольт для приемника. В качестве этого источника можно подключить регулятор скорости (отключенный от мотора!!!). Как правило, у них есть встроенный стабилизатор +5В, которыми питается приемник. Итак, готовимся собирать такую схему:Как связать передатчик с приемником Hobbyking 2.4GHz 6ChВозможно, схема немного наивно нарисована (ну нравится мне подобные штуки рисовать :) ), но в целом правильна. Кстати, обратите внимание на правильное подключение штекеров кабеля для биндинга и регулятора (черный провод — на самом краю приемника)

Последовательность биндинга (установки связи передатчика с приемником):

1. Вставить в выключенный приемник в канал ВАТ специальную перемычку. (идет в комплекте с приемником)

2. Подать питание на приемник. Для этого подключить регулятор (с отсоединенным мотором!!!) к аккумулятору, и воткнуть штекер от регулятора в 3 канал (можно любой другой, сейчас это не особо важно) приемника. В приемнике должен замигать красный светодиод.

3. На выключенном передатчике нажать кнопку «Bind Range Test» и не отпуская ее — включить передатчик. Мигание красного светодиода на приемнике должно прекратится (должен гореть постоянно). Если так оно и есть — связь установлена.

4. Отпускаем кнопку на передатчике, вынимаем перемычку из приемника.Возможно потребуется выключить и включить передатчик и так же поступить с приемником (выдернуть и воткнуть назад штекер регулятора скорости)

5. Проверяем. Подключаем к приемнику сервомашинку на любой из каналов 1, 2, 4 (5 и 6 могут быть еще не настроены — см. описание настройки микшеров) и шевелим ручками управления — сервомашинка должна реагировать. Если нет — повторяем пункты 1-4

Если вдруг эта аппаратура покажется вам слишком бедной на возможности, то у вас есть несколько путей. В зависимости от того, что вам дополнительно нужно от аппаратуры управления авиамоделями есть несколько путей решения:

1. Для увеличения дальности — покупаем новый ВЧ модуль и приемник. Читать тут.

2. Для увеличения функциональности (и возможно дальности) — покупаем другой комплект радиоуправления. Как ни странно — и тут есть выбор. Можно либо купить уже готовый комплект (например, вот такой), а можно купить сам передатчик без ВЧ модуля и хороший ВЧ модуль с приемником (как в первом пункте) — и получить отличную радиоаппаратуру управления авиамоделями :) .

Я пока что пошел 1 путем :) . Функциональности мне пока с трудом, но хватает.

Если остались вопросы — задавайте их тут.

Установка радиомодулей FrSky в шестиканальную аппаратуру

После того, как неожиданно упала дальность аппаратуры радиоуправления, после нескольких экспериментов были заказаны новые радиомодули фирмы FrSky. Вот как раз заменой радиомодуля в пульте управления мы и займемся.

 

Краткое описание комплекта радиомодулей FrSky

FrSky DHT 8канальный DIY передатчик с функцией телеметрии Это в передатчик.

Приемник FrSky D8RSP 2.4Ghz (w/telemetry) с функцией телеметрии. А это будем использовать вместо приемника :) .

7 готовых каналов управления. Еще один канал СРРМ, где зашифрованы сигналы восьми каналов управления (по словам Термита — это весьма упростит схему будущего автопилота).

Возможность передачи телеметрии с приемника на пульт управления. В самом приемнике есть два АЦП, которые можно использовать для контроля напряжения на аккумуляторе прямо во время полета. А передатчик можно настроить на выдачу предупреждений, когда напряжение упадет ниже запрограммированного уровня. Об этом чуть ниже. Точно так же можно контролировать качество приема сигнала передатчика. Ну и присутствует возможность передавать свои какие-то данные по UART протоколу.

Дальность приема — заявлена до 1.5км, что с запасом хватит для визуального пилотирования. (От места моих полетов до одного села — всего около 300 метров — и то я туда не летаю — самолет на таком расстоянии — превращается в точку :)). К тому же еще дополнительно была заказана Модульная антенна передатчика FrSky 2.4ГГц серии-V8 с коэффициентом усиления 5Дб. С этой антенной дальность должна вырасти еще больше.

Установка радиомодуля в передатчик

Разбираем пульт.

Демонтируем старый ВЧ модуль и старую антенну.

Срезаем верхушку крепления старой антенны. Стараемся это сделать аккуратно.

Вот, что должно получиться в результате:

Устанавливаем разъем антенны:

Вот, что получилось:

Теперь займемся установкой радиомодуля и платы управления. Для начала отключим от платы управления этот тумблер:

Он отвечает за режим работы радиомодуля передатчика, нам, для совместимости с нашим приемником, нужен режим 2-WAY (Compatible with telemetry receivers: D4FR/D6FR/D8R/D8R-II). Среднее положение тумблера, при котором он по сути не нужен.

Устанавливаем плату управления (на ней светодиод и кнопка) туда, как показано на фотографии. Может есть и более подходящее место для нее, но мне так показалось удобнее. Просто там даже отверстий сверлить не нужно — просто проткнуть наклейку на лицевой стороне. Крепим плату термоклеем.

Радиомодуль устанавливаем сразу возле антенны. Вот как на фотографии, тоже крепим его термоклеем, но перед этим подключаем к нему шлейф для снятия телеметрии (можно либо подпаять их к штырькам, либо использовать разъем типа BLS-4. Вот что получилось:

Теперь нужно подключить питание на радиомодуль и подать на него сигнал PPM с приемника. Конечно же, перед тем, как демонтировать старый радиомодуль провода нужно было подписать. Кстати, забавно, но из двух проводов питания: красного и черного — +5вольт было…. правильно. На черном. На красном была земля :) Но питание +5вольт нам не нужно. Радиомодулю FrSky нужны 12 вольт. Поэтому мы их возьмем сразу с аккумулятора. Вот как на фотографии. Кстати, на ней видно куда подпаивать разъем на подключение литий-полимерного аккумулятора для питания передатчика. С ним намного удобнее, чем с восемью пальчиковыми аккумуляторами.

Теперь займемся телеметрией. Раз уж она у нас есть, то ее нужно удобно с пульта забирать. Так как это у нас протокол UART, то я возьму разъем, который у меня является стандартом для этого протокола — разъем WH-4. Вот только его придется чуточку переделать. Нам такие длинные штырьки не особо нужны, а лишний 1мм со стороны проводов нам нужен, потому что у нас разъем будет снаружи. Слева — переделанный штырек, справа — стандартный с углового разъема.

Сверлим дырки для штырьков. На фотографии слабо, конечно, видно, но они там есть :)И при помощи суперклея приклеиваем разъем с модернизироваными штырьками.

А теперь займемся электрическими экспериментами. Дело в том, что для подключения радиомодуля FrSky к компьютеру нужен специальный шнур, который я забыл приобрести. Зато у меня есть шнур, которым я пользуюсь для подключения самого пульта к компьютеру (чтобы летать в симуляторе). Но проблема в том, что на его вход нужны сигналы уровней ТТЛ. А с радиомодуля FrSky выходят сигналы СОМ уровней. Не буду рассказывать, сколько было экспериментов, но в итоге оказалось, что с фрискаевского модуля идут сигналы уровней инвертированого ТТЛ. Т.е. «единичка» — это 0-1 вольт, а «ноль» — это 3,5-5 вольт. Т.е. чтобы использовать мой шнурок мне нужны были два инвертора.

Собрал все это объемным монтажом, прямо на штырьках разъема (конечно же с внутренней стороны). Пусть некрасиво — но зато работает.

Проверяем подключение, убеждаемся, что все работает, передатчик программируется на предупреждения (об этом уже скоро) и собираем его окончательно.

Дальше — настройка телеметрии.

Ваш комментарий будет первым

Добавить комментарий